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机床主轴制动操控办法的改善描绘

来源:海力轴承网时间:2017-11-27

　　1　导言
　　一般床主轴电动机制动时；选用的是能耗制动办法；使电动机AB相输入直流电源.
　　选用能耗制动办法使主轴电动机中止；主轴在低档位低速旋转时；大概需求0。5s；在高档位高速旋转时；大概需求2。5s.当前；选用的主轴电动机制动办法如图1所示；先断开KM1；再闭合开关KM2；然后断开三相交流电源；接通直流电源；延时2。5s；确定主轴电动机中止旋转；然后进行换刀或其它举措.
　　主轴以不一样的速度旋转时；选用能耗制动办法使主轴中止所需求的时刻不一样；选用相同的能耗制动时刻；延伸无意义的加工辅佐时刻；降低了机床工作效率.别的；一旦开关KM2不能牢靠闭合；或许直流电源稳妥断开不能正常供给直流电；则主轴电动机只能在摩擦力的效果下减速；制动时刻需求很长；但延时2。5s后；机床数控系统依然确定主轴电动机现已中止旋转；此刻机床进行换刀或其它举措简单形成事端.
　　因而；咱们对机床主轴制动操控办法进行了改善描绘；分辨主轴旋转状况；不选用延时2。5s；即确定主轴电动机中止旋转的操控办法；而是实时监控主轴旋转状况；当主轴旋转低于必定转速时；当即宣布主轴中止完了信号.
　　2　主轴转速监测计划
　　在电动机的同步传动轴上装置一块条形铁片；和电动机同步旋转；由挨近开关对其检测；每转检测到两个脉冲信号；经过对脉冲信号的检测而得知其转速.检测脉冲信号有两种计划.
　　榜首计划：在必定周期Tp内读取脉冲信号的个数N；PLC是一种次序操控器；它的程序是由前到后一步一步履行；每履行完一遍为一个扫描周期；然后从头开始循环履行.假设程序有2000步；每步履行时刻周期为30μs；则程序的扫描周期约60ms；扫描频率约16Hz；可以精确检测出的脉冲频率应低于8Hz；当转速的脉冲频率大于16Hz；即转速n≥480r/min时；PLC受其扫描频率的影响；不能精确检测出脉冲的个数；状况欠好时；会呈现高速时检测的脉冲个数很少；误判为电动机根本中止而进行下面举措；形成事端.此种计划只适用于主轴低速旋转状况的监测.
　　第二种计划：检测脉冲信号继续为“0”或“1”的时刻T；当n＜60r/min时；宣布主轴中止完了信号.因为PLC程序履行进程的延时；数控系统收到主轴中止信号；并履行下面举措时；主轴已彻底中止旋转；n=60r/min所对应脉冲信号继续为“0”或“1”的时刻T为0。25s；因而咱们把检测脉冲信号的计时器设定为0。25s.相同高速时也会呈现脉冲测禁绝的状况；但不论状况多坏；在0。25s的时刻内“0”或“1”至少改变一次；因而可以精确地分辨主轴能否中止旋转.此计划可以适用于主轴高速或低速旋转时主轴制动状况的检测.在实践使用中；咱们选用了此计划.
　　3　PLC完成主轴能耗制动的操控办法
　　PLC描绘程序中；X20。0为转速脉冲信号的输入；M05为主轴中止信号；Y50。0为主轴中止完了信号.
　　两个计时器TM1、TM2别离分辨X20。0脉冲信号继续为“0”或“1”的时刻能否抵达设定的时刻；只需有一个时刻抵达；即R100。1或R100。2变“1”；招致R100。3变“1”；此刻M05为“1”；招致Y50。0输出“1”；则宣布主轴制动完了信号；完成了主轴中止的精确分辨.
　　4　结束语
　　咱们选用改善的操控办法用PLC操控机床主轴的制动；可以牢靠地分辨机床主轴的旋转状况；避免了机床的误举措；节省了主轴加工的辅佐时刻；使机床的保功能更趋于完善.

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